Fusion GURU - Тюнинг, ремонт, обслуживание Ford Fusion

Добрый день всем подскажите что происходит с роботом,могу ездить весь день нормально но иногда скорость переходит в ручной режим и стоит ни туда ни сюда останавливаешься глохнет и заводится раза с пятого.что может быть

Если передачи переключаются вверх, но не переключаются вниз, это к абсу..

Читать ошибки сканером для начала, неисправная АБС лампочку бы зажгла свою и шестеренку еще на приборке.