Fusion GURU - Тюнинг, ремонт, обслуживание Ford Fusion

Добрый день!
Вопрос по АКП Фьюжн. Заметил, что при включении режима R в моем авто появляются вибрации. При движение в D нет ничего подобного. Со слов прошлого хозяина масло в АКП меняли 4000 км назад.
Подскажите, какие возможные причины такого и что смотреть?

simplymad, лед на защите, на нижней опоре. Сама опора, ее состояние.
Работа коробки вперед и назад отличается только тем, в какую сторону старается сместиться силовая установка.

*Casper*,спасибо! буду смотреть.