Добрый день.
Добавлю немного из своего опыта - при замене щёток отметил в каком положении находится датчик сцепления внутри ИУС.
Затем при сборке выставил всё по меткам.
Результат - адаптацию сцепления не делал, после сборки сел и поехал.
Уже больше года после замены щёток - всё ОК))
