Вольтметр+ амперметр + мощный проволочный резистор на 2-5 Ом, который выдержит пропускание 12 В не раскаляясь, или подходящая лампочка, которая даст несколько ампер тока (чем больше ток, тем точнее измерение). Дальше лабораторка из школьного курса физики:
Можно еще точнее. По ГОСТовской методике. 2 нагрузки. Без замера разомкнутой цепи. И Rвн = (U2-U1)/(I2-I1)1.Измеряем напряжение на элементе БЕЗ нагрузки - Uб;
2.Измеряем напряжение на элементе при подключенной лампочке Uн;
3.Измеряем силу тока через лампочку Iн ( сама величина тока в данном случае особого значения не имеет, важна лишь численная его величина и величина падения напряжения на элементе при данном токе..., - реально измерив вн. сопротивление при разных токах ,Вы получите практически одну и ту же величину Rвн );
Закончив измерения , можно уже сосчитать внутренне сопротивление и сделать кое-какие важные выводы....
Rвн=(Uб - Uн)/Iн
( ГОСТ Р МЭК 60285-2002 и ГОСТ Р МЭК 61436-2004 )