При движение выскакивает шестерёнка и ABS

[nik 79]

2 недели назад менял задние тормозные колодки, при замене правого сломал болт приварили гайку и выкрутил и через 5 дней началось . P1799 C1144 U0415 и были ошибки по напряжению и АКБ был родной 2007г на той недели купил новый, а ошибки остались тормозную не менял и незнаю как на жигулях меня,а тут робот прошу совета, за ранее спасибо