Fusion GURU - Тюнинг, ремонт, обслуживание Ford Fusion

Всем привет,проблема со сцеплением ,коробка робот,пропала плавность при трогании ,трогается рывками,и при движении на первой передаче тоже рывки ,да и на второй тоже есть такое,жгут в порядке,сцепление качал,не помогло. Еще такой нюанс ,раньше скорость включишь тормоз отпустишь и машина сама начинае...